PLC BİLGİ

Plc Twido Türkçe kullanım klavuzu

Mon, 21 Jul 2008 13:07:00 +0300

Plc Twido Türkçe kullanım klavuzu

http://rapidshare.com/files/20023637/Turkce_twido_software.rar.html.. ( devamı )

Telemecanique modicon micro plc yazılım pl7 pro

Mon, 21 Jul 2008 13:03:00 +0300

Telemecanique
modicon micro plc yazılım pl7 pro

download: Part1
Part2.. ( devamı )

Doğru Akım Motorları

Mon, 21 Jul 2008 12:55:00 +0300

1- Doğru Akım Motorları

2- Tanım ve Genel Yapı

3- Çalışma Prensipleri

4- Doğru Akım Motor Çeşitleri

a- Şönt Motorlar

b- Seri Motorlar

c- Sabit Mıknatıslı Motorlar

d- Seri Şönt Motorlar

e- Hibrit Motorlar

f- Step (Adım) Motorlar

g- Fırçasız Doğru Akım motorları

Download: DC Motorlar

rar şifre: plcbilgi.blogcu.com

.. ( devamı )

Step Motorlar

Mon, 21 Jul 2008 12:37:00 +0300

1.Step Motorlar

1.1 Step Motorların Kullanım Alanları

1.2 Step Motorların Avantajları

1.3 Step Motorların Dezavantajları

1.4 Step Motorlara Ait Bazı Önemli Kavramlar

1.5 Step Motor Çeşitleri

1.6 Step Motor Çalışma Prensipleri

1.7 Bipolar ve Unipolar Step Motor Ne Demek

1.8 Step Motorlarda Uçların bulunması

1.9 Step Motorlarının Uyartımı

1.10 Step Motorların Denetimi

1.11 Step Motorların Sürücü Sistemleri

2. PIC

2.1 PIC 16F877 ‘ nin özellikleri

2.2 Ram Bellek

2.3 PIC 16F877 ‘ nin Uçları

2.4 Minimum PIC devresi

Step_motorlar_Döküman_ Download
rar şifresi: plcbilgi.blogcu.com

.. ( devamı )

Servo Motorlar ve Sürücüleri

Mon, 21 Jul 2008 12:04:00 +0300

Servo Motorlar ve Sürücüleri

İçindekiler
GİRİŞ
ÖĞRENME FAALİYETİ-1
1. SERVO MOTORLAR VE SÜRÜCÜ SEÇİMİ
1.1. Servo Motor Tanımı
1.2. Servo Motor Çeşitleri
1.2.1. DA Servo Motor
1.2.2. DA Motorun Yapısı
1.2.3. Servo Motorun Çalışması
1.2.4. DA Servo Motor Çeşitleri
1.3. AA Servo Motorlar
1.3.2. Üç Fazlı Servo Motorlar
1.4. Servo Motorların Kullanıldığı Yerler
1.5. Servo Motor Sürücülerinin Teknik Özellikleri
1.5.1. Servo Sürücüler
1.6. Sürücü ile Servo Motorların Bağlantıları
1.7. Servo Motor ve Sürücü Seçimi
ÖLÇME VE DEĞERLENDİRME
ÖĞRENME FAALİYETİ-2
2. SERVO MOTOR SÜRÜCÜLERİNİN PARAMETRE DEĞİŞİKLİKLERİ
2.1. Sürücü Program ve Parametre Girişi
2.1.1. Akıllı Programlama Modülü
2.1.2. Bilgisayar ve PLC ile Parametre Girişi
2.2. Sürücü Haberleşme Protokolleri Bilgisi
2.2.1. MPI Haberleşme Sistemi (Multipoint İnterface)
2.2.2. AS-I Haberleşme Sistemi (Aktuator Sensor –Interface)
2.2.3. Profibus Haberleşme Sistemi (Process Field Bus)
2.2.4. Mono Master Sistemi
2.2.5. Multi Master Sistemi
2.2.6. ANSI Protokolü
2.2.7. Seri Haberleşme İçin Ara Devre Standarları
2.2.8. RS 485 /RS 422 haberleşme Özellikleri
ÖLÇME VE DEĞERLENDİRME
ÖĞRENME FAALİYETİ-3
3. SERVO MOTORLARIN PLC İLE KONTROLÜ
3.1. Servo Motorun PLC ile Kontrolü İçin Programın Yazılması
3.1.1. PLC ile Servo Sürücüsü Arasındaki Bağlantı
3.1.2. Ayarlanan Zaman Süresince İleri-Geri Çalıştırma
3.1.3. Açılı Dönüş Uygulaması
3.2. Dijital Operatö.. ( devamı )

Sensörler (Ballluf) Hakkında Bilgi

Wed, 16 Jul 2008 01:26:00 +0300

Sensörler (Ballluf) Hakkında Bilgi

tıklayınız.... ( devamı )

Hidrolik sistemlerin avantajları

Wed, 16 Jul 2008 01:16:00 +0300

Hidrolik sistemlerin avantajları kuvvet ve iş kolaylığı konularında yoğunluk gösterir Hidrolik sistemler sıvılı sistemler oldukları için bir çok açıdan kolaylık sağlarlar.

Uzak mesafelere güç iletimi konusunda çok verimlidirler (Gücü iletirken kayıpları çok düşüktür.).
Esneklik
Sistemi durdurmadan hız kontrolü yapılabilir.
Güvenlidirler (Patlama söz konusu değildir, sızıntı olursa yangın söz konusu olabilir.).
Sessiz çalışırlar (Örnek: Hidrolik direksiyon).
Hidrolik enerjinin elde edilmesi, denetimi ve kontrolü kolaydır.
Sistemin tamir ve bakım kolaylığı
Uzaktan kumanda edilebilme
Basınç yükselmelerinde otomatik kontrol
Küçük basınçlarda büyük güçlerin elde edilebilmesi
Rahatlıkla yön değiştirebilmesi
Sistemin çalışırken kendi kendini yağlaması
Parça ömürlerinin uzun olması
Ekonomik olması (İşletme ve bakım giderleri düşüktür, ilk yatırım maliyeti yüksektir.)
Kendi kendisini soğutması, ısıtması
Otomatik kumanda sistemi ile tek merkezden kontrol edilebilmesi
Elektrikli ve elektronik kontrol sistemleriyle yeni makinalar tasarlanabilir.
Daha az yer kaplarlar.

.. ( devamı )

Step Motorlar Uygulamalar ve Uçların bulunması

Wed, 16 Jul 2008 01:09:00 +0300

Motor : Elektrik akımı ile oluşturulan manyetik alan kuvvetini kullanarak, elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştüren makinelere motor denir.

Elektrik motorları AC ve DC motorları olarak iki genel sınıfa ayrılırlar. AC 220V ile çalışan elektrikli ev aletlerinde genellikle üniversal motorlar kullanılır. Ayrıca tek fazlı ve üç fazlı asenkron motorlarda vardır. Bunları devir ayarları frekansla ya da tristör, triyak ayarlı devreler kullanılarak faz kaydırma işlemiyle yapılır.DC motorların doğal mıknatıslı ve elektromıknatıslı (seri, şönt, kompunt) çeşitleri vardır. Bunlardan başka özel tip step ve servo motorlar da bulunmaktadır. Biz bu iki motor üzerinde duracağız.

- Servo motor: Uzun boylu, küçük çaplı, yüksek momentli, çalışma kararlılığı iyi olan motorlara servo motor denir. Servo motorlar DC ve AC’de çalışan değişik tipleri vardır.
- Step (adım) motor: Bobin uçlarına pals uygulandığında hareket eden adım motorlarına step motor denir.

Step motorlar, ortada mıknatıs veya metalden oluşan rotor ile rotoru çevreleyen ve üzerinde elektromanyetik alan etkisi yaratarak gerilim indüklemesi meydana getiren bobinlerden oluşur. Bobin uçlarına belli bir sıraya göre gerilim uygulanarak motorun adım hareketi sağlanır.
Bu tip motorlar genellikle özel dijital devreler ile mikroişlemci kontrollü devrelerde kullanılır. Step motor devresi bir sayıcı ile kontrol edilebilir. Devre girişine uygulanan pals sayısı kadar adım hareketi oluşur. Darbe pals, step motorun uçlarına belirli bir sırayla uygulanır. Aynı sargı ucuna birden fazla pals uygulanması durumunda rotor sabitlenir ve motor durur.
Step motorlar, sabit mıknatıslı (PM- Permanent Magnet), değişken relüktanslı (VR – Variable Reluctance) , hybrit ve lineer olmak üzere temel dört sınıfa ayrılır.. ( devamı )

Plc Haberleşme Mono Master (DPM 1: DP- Master 1. Sınıf) Sistemi

Wed, 16 Jul 2008 01:05:00 +0300

Tek merkezli kumanda şeklidir. Merkezi kumanda birimi olarak PLC kullanılır ve çevresel birimler (slave’ler PLC’e bağlanırlar. Program belirlenen çevrim dahilinde slave’lerden bilgileri alır ve onları değerlendirir.

Bu sistemde birden fazla master bulunur. Bu masterlar birbirinden bağımsız olarak, her biri bir master ve ona ait slavelerden meydana gelen alt sistemleri oluştururlar. Ana sisteme ait farklı görevleri yerine getiriler. İlave görselleştirme, arıza takip düzeneği gibi.

Slavelere ait giriş çıkış görüntüleri bütün masterlerden okunabilir. Çıkışlara bir şey yazılması ise sadece ilişkilendirilmiş master tarafından gerçekleştirilebilir. Masterler birbirileri ile veri alışverişi yapabilirler. Multi master sisteminde çevrim süresi oldukça uzundur. Bu sistemler “Token Passing” (bayrak yarışı) sistemine göre çalışırlar, yani bayrağa sahip olan gönderme hakkına sahip olur. Bu hak master den mastere belli zaman aralıklarında devredilir... ( devamı )

Aktuator Sensor –İnterface (AS-I) HABERLEŞME SİSTEMİ

Wed, 16 Jul 2008 01:01:01 +0300

iriş sinyalleri ile çıkış elemanlarının birbiri ile bağlanarak bir şebeke oluşturdukları alt seviyeli bir haberleşme sistemidir. Mevcut bir haberleşme sisteminin tamamlayıcısı olarak düşünülebilirler.
Özel yassı bir kablo ve buna takılan bir bağlantı elemanı ile sistemin oluşturulması, devreye alınması, sonradan eleman eklenip çıkarılması oldukça basit bir yapıdadır. Sisteme eklenmesi düşünülen giriş veya çıkış elamanları kuplaj modülleri ile AS-I kablosuna eklenir (özel formdaki bir modül bastırılarak kablo izolasyonu delinerek kontak sağlanır)
Bir CPU’nun AS-I ile haberleşebilmesi için AS-I master AS-I slave’lerin kullanılması gerekir. AS-I master, CPU montaj rayına takılan AS-I haberleşme işlemcisidir. (CP 342-2). Diğer sinyal modülleri ile aynı özellikte kullanılır. CPU ile dahili bus sistemi üzerinden haberleşir.
AS-I hattına bağlanan sensör veya çalışma elemanlarının, master tarafından yapılan bildirimleri anlamaları ve kendi verilerini master’a iletebilmeleri için AS-I slave’ler kullanılır. Slave’ler AS-I kablosu üzerine eklenen ve özel bir adresleme ünitesi yardımı ile 1 ile 31 arasında adreslenen elemanlardır. Yeni alınan bir slave fabrika tarafından adreslenmemişse “0” adresine sahiptir. Slave’ler sadece master tarafından kendilerine bildirilen emri alır ve kendi durumunu master’a bildirirler.
Her AS-I slave’i giriş veya çıkış olarak kullanılabilir. Her slave’e 4 bit transferi yapabilir. Bu durumda bir AS-I hattına maksimum 31 eleman takılabilir ve her eleman 4 bit transferi yapabildiğine göre 4x31=124 ikili sinyal iletebilir.
AS-I besleme gerilimi 30Vcc ve her bir slave’e bağlı sensör çalışma elemanı için de 100mA’dir. AS-I hattından hem besleme hem de .. ( devamı )